Geometric Fundamentals of Robotics (Registro nro. 44530)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04259nam a22005775i 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20191011014653.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 100301s2005 xxu| s |||| 0|eng d |
| 020 64 - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780387272740 |
| -- | 978-0-387-27274-0 |
| 024 87 - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/b138859 |
| Fuente del número o código | doi |
| 050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | Q334-342 |
| 050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | UYQ |
| Fuente | bicssc |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TJFM1 |
| Fuente | bicssc |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | COM004000 |
| Fuente | bisacsh |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 006.3 |
| Número de edición | 23 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 000044801 |
| 100 81 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Selig, J. M. |
| Término indicativo de función/relación | author. |
| 9 (RLIN) | 14176 |
| 245 97 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Geometric Fundamentals of Robotics |
| Medio | [electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | by J. M. Selig. |
| 250 64 - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | Second Edition. |
| 264 81 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | New York, NY : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer New York, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2005. |
| 300 64 - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | XVIII, 398 p. 32 illus. |
| Otras características físicas | online resource. |
| 336 64 - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | text |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 64 - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computer |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 64 - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | online resource |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 64 - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | text file |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 81 - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Monographs in Computer Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0172-603X |
| 505 80 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Lie Groups -- Subgroups -- Lie Algebra -- A Little Kinematics -- Line Geometry -- Representation Theory -- Screw Systems -- Clifford Algebra -- A Little More Kinematics -- The Study Quadric -- Statics -- Dynamics -- Constrained Dynamics -- Differential Geometry. |
| 520 64 - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry. Key features: * Begins with a brief survey of basic notions in algebraic and differential geometry, Lie groups and Lie algebras * Examines how, in a new chapter, Clifford algebra is relevant to robot kinematics and Euclidean geometry in 3D * Introduces mathematical concepts and methods using examples from robotics * Solves substantial problems in the design and control of robots via new methods * Provides solutions to well-known enumerative problems in robot kinematics using intersection theory on the group of rigid body motions * Extends dynamics, in another new chapter, to robots with end-effector constraints, which lead to equations of motion for parallel manipulators Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text. ----- From a Review of the First Edition: "The majority of textbooks dealing with this subject cover various topics in kinematics, dynamics, control, sensing, and planning for robot manipulators. The distinguishing feature of this book is that it introduces mathematical tools, especially geometric ones, for solving problems in robotics. In particular, Lie groups and allied algebraic and geometric concepts are presented in a comprehensive manner to an audience interested in robotics. The aim of the author is to show the power and elegance of these methods as they apply to problems in robotics." --MathSciNet |
| 516 64 - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS | |
| Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos | ZDB-2-SCS |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Computer science. |
| -- | 14177 |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
| -- | 8970 |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Topological Groups. |
| -- | 9529 |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Mathematics. |
| -- | 8571 |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Global differential geometry. |
| -- | 9530 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Computer Science. |
| -- | 14178 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
| -- | 8973 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Applications of Mathematics. |
| -- | 9618 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Math Applications in Computer Science. |
| -- | 11135 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Differential Geometry. |
| -- | 9532 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Topological Groups, Lie Groups. |
| -- | 9531 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Automation and Robotics. |
| -- | 10998 |
| 710 82 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 14179 |
| 773 80 - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN | |
| Título | Springer eBooks |
| 776 ## - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9780387208749 |
| 830 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME | |
| Título uniforme | Monographs in Computer Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0172-603X |
| 9 (RLIN) | 14180 |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://dx.doi.org/10.1007/b138859 |
| Nota pública | de clik aquí para ver el libro electrónico |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libro Electrónico |
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