Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots (Registro nro. 58535)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 04492nam a22004695i 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20191011093446.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 100301s2008 au | s |||| 0|eng d |
| 020 64 - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783211787755 |
| -- | 978-3-211-78775-5 |
| 024 87 - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/978-3-211-78775-5 |
| Fuente del número o código | doi |
| 050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TK7800-8360 |
| 050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TK7874-7874.9 |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TJF |
| Fuente | bicssc |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TEC008000 |
| Fuente | bisacsh |
| 072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TEC008070 |
| Fuente | bisacsh |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 621.381 |
| Número de edición | 23 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 000058805 |
| 100 81 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Arena, Paolo. |
| Término indicativo de función/relación | editor. |
| 9 (RLIN) | 96757 |
| 245 97 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots |
| Medio | [electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Paolo Arena. |
| 264 81 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Vienna : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer Vienna, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2008. |
| 300 64 - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | IX, 255 p. |
| Otras características físicas | online resource. |
| 336 64 - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | text |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 64 - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computer |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 64 - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | online resource |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 64 - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | text file |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 81 - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | CISM International Centre for Mechanical Sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0254-1971 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 500 |
| 505 80 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Foundations of Neurodynamics and wave based computation for locomotion modeling -- Overview of Motor Systems. Types of Movements: Reflexes, Rhythmical and Voluntary Movements -- Initiation and generation of Movements: 1. Central Pattern Generators -- Initiation and Generation of Movements: 2. Command Systems -- Stabilization of Posture -- Locomotion as a Spatial-temporal Phenomenon: Models of the Central Pattern Generator -- Design of CPGs via spatial distributed non linear dynamical systems -- Realization of bio-inspired locomotion machines via nonlinear dynamical circuits -- Using robots to model biological behaviour -- From sensing toward perception -- Spiking neuron controllers for a sound localising robot -- Combining several sensorimotor systems: from insects to robot implementations -- Sensory Feedback in locomotion control -- A looming detector for collision avoidance -- Hearing: recognition and localization of sound -- Perception and robot behavior -- Practical Issues -- Practical Issues of ǣDynamical Systems, Wave based Computation and Neuro-Inspired Robotsǥ Introduction -- Locomotion control of a hexapod by Turing patterns -- Visual Control of a Roving Robot based on Turing Patterns -- Wave-based control of a bio-inspired hexapod robot -- Cricket phonotaxis: simple Lego implementation -- CNN-based control of a robot inspired to snakeboard locomotion -- Cooperative behavior of robots controlled by CNN autowaves. |
| 520 64 - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This volume is a special Issue on "Dynamical Systems, Wave based computation and neuro inspired robots' based on a Course carried out at the CISM in Udine (Italy), the last week of September, 2003. From the topics treated within that Course, several new ideas were f- mulated, which led to a new kind of approach to locomotion and p- ception, grounded both on biologically inspired issues and on nonlinear dynamics. The Course was characterised by a high degree of multi disciplinarity. In fact, in order to conceive, design and build neuro inspired machines, it is necessary to deeply scan into different d- ciplines, including neuroscience. Artificial Intelligence, Biorobotics, Dynamical Systems theory and Electronics. New types of moving machines should be more closely related to the biological rules, not discarding the real implementation issues. The recipe has to include neurobiological paradigms as well as behavioral aspects from the one hand, new circuit paradigms, able of real time control of multi joint robots on the other hand. These new circuit paradigms are based on the theory of complex nonlinear dynamical systems, where aggregates of simple non linear units into ensembles of lattices, have the pr- erty that the solution set is much richer than that one shown by the single units. As a consequence, new solutions 'emerge'\ which are often characterized by order and harmony. |
| 516 64 - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS | |
| Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos | ZDB-2-ENG |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| -- | 96758 |
| 650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Electronics. |
| -- | 96759 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| -- | 96758 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Electronics and Microelectronics, Instrumentation. |
| -- | 96760 |
| 710 82 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 96761 |
| 773 80 - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN | |
| Título | Springer eBooks |
| 776 ## - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783211787748 |
| 830 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME | |
| Título uniforme | CISM International Centre for Mechanical Sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0254-1971 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 500 |
| 9 (RLIN) | 96762 |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-211-78775-5 |
| Nota pública | de clik aquí para ver el libro electrónico |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libro Electrónico |
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